In de kelders van het grafelijke kasteel van Boulogne-sur-Mer staat een mijlpaal van keizer Septimius Severus en zijn twee zonen Caracalla en Geta die werd gevonden in Desvres (Pas-de-Calais). De mijlpaal stond naast de weg van de havenstad naar Thérouanne, de antiek stad Tarvenna, Romeinse colonia en hoofdstad van de Morini. Vandaar kon men via Arras en Cambrai doorreizen naar Bavay. De mijlpaal werd in 2004 tijdens een archeologische campagne gevonden langs het 50 kilometer lange traject tussen Boulogne en Thérouanne. Hij dateert van 202/204 n. Chr. 

De zogenaamde mijlpaal van Tongeren verdient bijzondere aandacht (Afb.).[1]  Deze achthoekige zuil van zwarte kalksteen werd in 1817 tijdens wegenwerken bij de Sint-Truiderpoort in het centrum van de huidige stad ontdekt. In zekere zin illustreert hij het belang van deze stad als wegenknooppunt. Zijn ontdekking in een voormalige civitatis-hoofdstad is in die context geen verrassing. Het itinerarium is sterk fragmentarisch. Van het oorspronkelijk octogonaal prisma in zwarte steen bleven slechts drie zijden gedeeltelijk bewaard. De tekst is dus niet compleet. Onder meer het tekstgedeelte met de vermelding van de keizer ontbreekt volledig.

De mijlpalen van Eygelshoven langs de weg Tongeren-Keulen stammen beide uit de tijd van keizer Constantijn de Grote (306-312). Zij waren ingemetseld in de fundamenten van de zuidmuur van de lokale kerk en werden tijdens de restauratie van 1939 verwijderd . De teksten waren identiek, maar bleven erg fragmentarisch bewaard. Dankzij de onderlinge confrontatie konden zij hersteld worden. De ontbrekende tekst staat telkens tussen de rechte haakjes. De tekst van de beide mijlpalen luiden:

[IMP(eratori)]/ CAES(ari) T(ito)/ [AE]LIO HADR/IANO ANT/ONINO AVG(usto)/ PIO P(atri) P(atriae) A BA/G(aco) NER(viorum) M(ilia) P(assuum) XXII