Duitsland

De Gallische oorlogen brachten de Romeinse legioenen van Caesar tot in Duitsland. Na verloop van tijd werden die nieuw veroverde gebieden als Germania Inferior en Germania Superior in het Romeinse Rijk geïntegreerd. De meest noordelijke grens liep van Katwijk-aan-Zee in Nederland tot aan Constanta aan de Zwarte Zee in Roemenië. In Duitsland werd de grens gevormd door de Rijn, te beginnen in Bad Hönningen tot in Regensburg aan de Donau. Deze grens wordt de Limes genoemd en werd in 2005 tot UNESCO werelderfgoed verklaard.

Langs de hele verdedigingslinie staan wachttorens, uitkijkposten en castella of forten, die onderling verbonden waren door wegen: Xanten, Keulen, Remagen, Koblenz, Saalburg, Rothenburg, Pfunz, Kinding, Dietfurt, Essing, Kelheim. Omdat Germania Inferior en Superior een grensregio vormden waren deze Romeinse wegen op de eerste plaats militaire wegen, belangrijk voor de keizerlijke koerierdiensten, de verplaatsingen van militaire eenheden en de bevoorrading van de legioenen en hulptroepen.