Bavay, het antieke Bagacum Nerviorum, was in de Romeinse tijd net als Tongeren een belangrijk verkeersknooppunt. Eén van de wegen die vanuit de hoofdstad van de Nervii vertrok, liep naar het strategisch belangrijke Velzeke waar tijdens de regering van keizer Augustus een legerkamp werd gebouwd. De weg werd tijdens de Romeinse bezetting aangelegd om troepen snel te kunnen verplaatsen. Later had hij vooral een handels- en vervoersfunctie. In Velzeke kruiste hij de Romeinse weg die van Tongeren via Tienen en Velzeke naar Kassel liep. Tijdens een archeologisch vooronderzoek naar aanleiding van de uitbreiding van de Ambachtelijke Zone Nederbrakel in januari 2022 ontdekten archeologen van SOLVA Archeologische Projecten een diverticulum of zijstraat van deze heerbaan (zie hier). 

De Romeinse weg Bavay-Velzeke, die ook wel Viae Romanae wordt genoemd, is tegenwoordig een Belgisch-Franse toeristische route langs het traject van de voormalige Romeinse heirbaan. De toeristische route werd in 2011 bewegwijzerd en loopt door de Zwalmstreek, de Vlaamse Ardennen, het Pays des Collines, de vlakte van de Haine en het Haut-Pays.